标准机能自动二轮差速度控制明电舍的专有技术,对左右车轮的旋转速度分别进行控制。即使半径小也能实现稳定的行走。灵活的旋转半径旋转不满90度时:轴距长度×0.75(Min:500mm) 旋转超过90度时:轴距长度×1.1 切换成手推式台车只需降下升降操作杆,即可简单的变成普通的手推式台车。高速运转、低速运转最高速度60m/分,也有标准30m/分・高负载型0.4m/分。选配功能站点、分歧设定(指定场所停止)使用配件中的车上设定器,可设定复杂的路线。后进机能・简易后进机能可追加后进传感器进行直线后进。安装双驱动单元的话,即使是转弯也可稳定后进。自动充电应对24小时连续作业。MCAT在自动行走中连接充电器不需更换电池。使用条件 ■不能再屋外场合使用。 ■卸货时请勿对台车增加大力的冲击。 ■不能行驶的路面:水渍油渍的路面、路面斜坡在3%以上、污染程度严重的路面 、沥青路面 安全事项本产品是AGV台车以及AGV系统的构成单元有关最终使用状态下的安全保障,请客户自行判断。防止碰撞与AHV的驱动部分发生碰撞时,会造成身体伤害,当碰撞缓冲装置时会停止,因此在碰撞、前使之停止的最行之有效的方法是障碍物传感器。为了以防万一,请将非常停止键安置在随手可触的位置。作业确认确认AGV是否在作业,可通过目视旋转灯,显示灯闪烁等,另外还可通过听觉。根据旋律来探知行走状态。组装简单 MCAT的组装方法,将基本单元和电池搭载在现有台车上,粘贴磁条即可。在现有台车上,安装驱动单元、控制单元、操作开关以上3个基本单元。然后,搭载AGV行走需要的选配件和电池,粘贴磁条,充电后即可行走。 ※希望扩展功能的用户,可以追加各种选配件。 只需追加安装所述的零部件即可实现属于客户独有的基本单元 ■驱动单元作为AGV的驱动部分,边识别磁条边行走。 ■控制单元 MCAT的中枢部分。内有电脑和控制装置。 ■操作开关附有电源键、开关键、紧急停止键。 ■升降操作杆是作为升降驱动部分的操作杆,提升驱动部分可使台车变为手推式。 ■地标传感器识别标记的传感器。 轻量級 重量級 标准型 高速型 高负载型 高速型 高负载型诱导方式 磁导航进行方向 前进(后进为选配)定格负载 250kg / 350kg 250kg / 350kg 500kg / 700kg 500kg / 700kg 1000kg/ 1400kg 定格速度 30m/min 60m/min 30m/min 60m/min 30m/min 停止精度 标准±30mm(选配±15mm) 标准±15mm 爬坡能力(连续5m) 2%(额定负载时)、3%(70%负载时)电源电压 DC24V 使用环境 温度0~40℃湿度20~80%路面落差6mm以内(速度15m/min)路面起伏10mm以内