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定柱式旋臂起重机（又称：柱式悬臂起重机，立柱式悬臂起重机，立柱式悬臂吊，立柱式旋臂吊，定柱式旋臂吊，定柱式悬臂吊）是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备。
具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下活及仓库、码头等场合的重物吊运。定柱式旋臂起重机由立柱装置、回转装置、旋臂装置及环链电动葫芦等组成，主要包括上立柱、下立柱、主梁、主梁拉杆、起升机构（环链电动葫芦）、回转机构、电气系统、爬梯及检修平台。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动回转和电动回转。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。
定柱式旋臂起重机配合了可靠性高的PK双速型环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。环链电动葫芦有起升和在横梁上往返运行的功能，旋臂梁可由回转装置上的的减速机带动滚轮进行回转运动，电器控制箱安装在环链葫芦上。
本机操作通过手电门按钮实现。手电门有八个按钮，分别控制快升、快降、慢升、慢降、左右回转及葫芦小车的水平前后行走。注意： 1、操作时不得同时按下快慢按钮和同一电机的反正转按钮。 2、工作时，起重臂下禁止站人。 3、禁止拖拉重物。 4、禁止超负荷起吊。
