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汽车驾驶训练机——又名 虚拟驾驶，也被称为汽车驾驶模拟器或汽车模拟驾驶。是指利用现代高科
技手段如：三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术（如多通道立体投影系统）
、六自由度运动平台（或三自由度运动平台）、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等，让体验者在
一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。
汽车驾驶训练机采用 ——汽车动力学仿真物理系统，做为汽车运动仿真中最核心的环节，成为模拟
驾驶中最为关键的部分。可以模拟逼真的刚体动力学特性，如运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋
转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性
能得到不同的运动效果。
车灵通汽车驾驶训练机，新型潮流的外观设计，流畅的外型；方向盘带力反馈效果，超仿真效果，能
够进行左右共900度的旋转；档位、手刹、离合、刹车、油门大小调节采用最新电磁感应技术；采用模仿车仪
表盘，可时时准确反馈油门转速和时速。
车灵通汽车驾驶训练机——行人与车辆人工智能
感知输入子系统：它是软件系统的最基本部分。所有系统都必须能感知它们周围的世界，才能使用这些信息
作进一步的推理和分析。周围世界中哪些信息在何种程度和范围内被感知，取决于正在开发的游戏类型。
记忆存储子系统：它负责将所有感知的信息、数据和知识等，以合适的方式在计算机内表达和存储。软
件中感知数据和知识的存储是一个较为复杂的过程，很多数据并不是按一种直接的方式存储。
分析推理子系统：它是软件系统的核心。它通过感知到的数据和存储记忆体中的知识分析当前的状况，
并做出一个合理的决策。做出决策的快慢取决于可选择的决策数目的多少，以及所需要考虑的感知信息的多少。
决策行为子系统：它主要负责把计算机做出的各种决策和行为，作用到软件场景世界中的人物角色上。
在软件开发中，人工智能最终都要通过各种动作、行为和反应表现出来，这样玩家在游戏中才能实实在在地
感受真实的智能。
汽车驾驶训练机系统包括机械部分、控制系统和模拟软件三大部分。机械部分的点火装置、方向
盘、离合装置、脚刹装置、手刹装置、油门装置、档位装置、仪表装置均采用实物仿真；控制系统定时检测
点火情况、方向盘转过的角度、旋转方向、离合器、脚刹、手刹、油门、档位的状态，并将检测的结果传送
给计算机，通过模拟软件来变换驾驶的场景，同时，将当前的水温、时速、发动机转速和油量传送给控制系
统，以改变仪表盘的指示。
计算机采样数据的程序是用VC++语言编写。为了数据的准确性，采集数据每20ms 刷新一次。这样每
20ms 检测一次点火装置、离合装置、脚刹装置、手刹装置、油门装置、档位装置的状态，并将检测结果传送
给计算机。在驾驶的过程中，由于方向盘在不停的转动，这就要求程序能够实时的检测出方向盘的方向和角
