IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2
微型陀螺测量系统MIN-900-2简介：
IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态，提供姿态的Euler角。
原理：
MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供.微型陀螺测量系统MIN-900-2性能参数：
方向量程 | 360 度, 任意轴 |
传感器量程 | 陀螺: +/-300 deg/s(可选+/-150 deg/s)； |
加速度: +/- 1.7g(可选+/- 5g，+/- 10g)； | |
磁场: +/-1.2 Gauss FS | |
A/D 分辨率 | 16 bits |
加速度 线性度 | 0.2% |
加速度 零偏稳定性 | 0.010 Gs |
陀螺 线性度 | 0.2% |
陀螺 零偏稳定性 | 0.7 degrees/sec |
磁强计 线性度 | 0.4% |
磁强计 零偏稳定性 | 0.010 Gauss |
方向分辨率 | < 0.1 deg |
重复性 | 0.20 deg |
精度 | +/-0.5 deg（静态）, +/-2 deg（动态） |
输出格式 | Euler |
串口数字输出 | RS-232 |
响应频率 | 100Hz |
串口数据速率 | 115.2 Kb |
供应电压 | 9V DC |
供应电流 | 100 mA |
操作温度 | -40 to +70 ℃ |
尺寸 | 58 x 47x 29 mm |
冲击 | 1000 Gs (非工作状态); 500 Gs (工作状态) |
