通过Vlong认证 
NS-1613 GPS 模块具有高性能、低功耗的优点。此模块是一个完整的卫星定位接收设
备，具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。该产品可应用于开发多
种 GPS 终端产品如：汽车导航、汽车保全系统、车辆监控及其他卫星定位应用等。本文详
细描述了 NS-1613 GPS 模块的电气、机械及其他特性。
2. 产品要求
2.1 机械特性
项目 描述
长度 15.9mm
宽度 13.1mm
高度 2.5mm
注：详细尺寸请参见附录 A
2.2 电气连接
36 PIN 表贴封装
2.3 材料要求
屏蔽罩使用金属材料制作以抑制射频辐射。
2.4 温度要求
项目 描述
工作温度 -40°C to +85°C
存储温度 -55°C to +100°C
2.5 电气要求
2.5.1 推荐输入电压
项目 符号 Min TYP Max 单位
POWER ON VCC 3.0 3.3 3.5 V
POWER OFF VCC 0 0 V
注：输入电压的纹波应小于 50mVpp。
2.5.2 功耗
状态 Min TYP Max 单位
电流 @3.3V 40 45 mA
2.6 性能
2.6.1 定位时间（TTFF）：：：精确的定位时间和所处环境有关 ）：精确的定位时间和所处环境有关
重 捕： <0.1s
热启动： <1s
温启动： <36s
冷启动： <42s
2.6.2 灵敏度
Min Typ. Max 单位
跟踪 -161 dBm
捕获 -147 dBm
2.6.3 精度
2D 平面:10m[平均]； 漂移:＜0.02m/s；
2D 平面:5m[平均],有 WAAS 辅助； 授时精度:1us；
2.6.4 动态性能
参照坐标系:WGS-84；
最大速度：<515m/s；
最大海拔高度:18000 米； 加速度：<4g；
2.7 GPS 有源天线规格（推荐）
特性 规格
极化方式 右旋圆极化
接收频率 1575.42MHz±1.023 MHz
输入电压 3.3VDC
电流 ≤ 15mA @ 3.3VDC
增益 ≥27dB(线长 5 米)
输出驻波比 ≤2.0
3．．．协议说明 ．
3.1 输出信息
GGA：时间、位置、定位类型
GLL：UTC 时间、经度、纬度
GSA：GPS 接收机操作模式、定位使用的卫星、DOP 值
GSV：可见 GPS 卫星信息、仰角、方位角、信噪比（SNR）
RMC：时间、日期、位置、速度
注意：输出的信息、频率与设置有关
GGA
样例数据：
$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , , ,0000*18
名称 样例 单位 描述
消息 ID $GPGGA GGA 协议头
UTC 时间 161229.487 hhmmss.sss
纬度 3723.2475 ddmm.mmmm
N/S 指示 N N=北，S=南
经度 12158.3416 dddmm.mmmm
E/W 指示 W W=西，E=东
定位指示 1
0:未定位
1:SPS 模式，定位有效
2:差分，SPS 模式，定
位有效
3:PPS 模式，定位有效
卫星数目 7 范围 0 到 12
HDOP 1 水平精度
MSL 幅度 9 米 -
单位 M 米
大地 米 -
单位 M -
差分时间 秒 当没有 DGPS 时，无效
差分 ID 0
校验和 *18
<CR><LF> 消息结束
GLL
样例数据：$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C
名称 样例 单位 描述
消息 ID $GPGLL GLL 协议头
纬度 3723.2475 ddmm.mmmm
N/S 指示 N N=北，S=南
经度 12158.3416 dddmm.mmmm
E/W 指示 W W=西，E=东
UTC 位置 161229.487 hhmm.mmmm
状态 A
A=数据有效；V=数据无
效
校验和 *2C
<CR><LF> 消息结束
GSA
样例数据：$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33
名称 样例 单位 描述
消息 ID $GPGSA GSA 协议头
模式 1 A
M=手动（强制操作在2D
或 3D 模式），
A=自动
模式 2
3
1:定位无效
2:2D 定位
3:3D 定位
卫星使用 7 通道 1 卫星
卫星使用 2 通道 2 卫星
… …
卫星使用 通道 12 卫星
PDOP 1.8 位置精度
HDOP 1 水平精度
VDOP 1.5 垂直精度
校验和 *33
<CR><LF> 消息结束
GSV
样例数据：
$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41
名称 样例 单位 描述
消息 ID $GPGSV GSV 协议头
消息数目 2 范围 1 到 3
消息编号 1 范围 1 到 3
卫星数目 7
卫星 ID 7 范围 1 到 32
仰角 79 度 最大 90°
方位角 48 度 范围 0 到 359°
载噪比（C/No） 42 dBHz
范围 0 到 99，没有跟踪
时为空
… …
卫星 ID 27 范围 1 到 32
仰角 27 度 最大 90°
方位角 138 度 范围 0 到 359°
载噪比（C/No） 42 dBHz
范围 0 到 99，没有跟踪
时为空
校验和 *71
<CR><LF> 消息结束
RMC
样例数据：
$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, ,*10
名称 样例 单位 描述
消息 ID $GPRMC RMC 协议头
UTC 时间 161229.487 hhmmss.sss
状态 A
A=数据有效；V=数据无
效
纬度 3723.2475 ddmm.mmmm
N/S 指示 N N=北，S=南
经度 12158.3416 dddmm.mmmm
E/W 指示 W W=西，E=东
地面速度 0.13
Knot
（节）
方位 309.62 度
日期 120598 ddmmyy
磁变量 -
校验和 *10
<CR><LF> 消息结束
4．．．管脚定义 ．
序号 名称 I/O 描述 特性
1 RFIN I
GPS 信号输入，连接到 GPS 天线,
直流输出电压为 2.85V.
50ohm@1575.42MHz
2 GND G 接地.
3 GND G 接地.
4 GND G 接地.
5 VBAT I
RTC 电源引脚,供电电压为
2.8~3.6V.
标准输入 3.0V DC
6 GND G 接地.
7 BOOTSEL I 程序下装管脚
在 程 序 下 装 时 此 脚 应 为 高 电 平 。 如 果
BOOTSEL 为高电平，模块从串口启动；如
果为低电平，模块则从模块上的 FLASH 运
行。工作模式时请将此脚置低电平。
3.15V≥VIH≥1.995V，-0.3V≤VIL≤0.855V
8 GND G 接地.
9 GND G 接地.
10 GND G 接地.
11 VCC I 系统主电源，直流输入 DC 3.3V±5%；
12 GND G 接地
13 N.C. 悬空
14 GND G 接地.
15 GND G 接地.
16 GPIO39 I/O
可编程引脚,根据客户要求做相应功
能.
输入 3.15V≥VIH≥1.995V，-0.3V≤VIL≤0.855V
输出：VOH≥2.1375V，VOL≤0.7125V；
17 GND G 接地.
18 GPIO0 I/O
可编程引脚,根据客户要求做相应功
能.
输入：3.15V≥VIH≥1.995V，
-0.3V≤VIL≤0.855V；
输出：VOH≥2.1375V，VOL≤0.7125V；
19 GND G 接地.
20 1PPS O 模块工作状态,秒脉冲输出,每秒输一笔. VOH≥2.1375V，VOL≤0.7125V
21 GND G 接地.
22 GND G 接地.
23 GND G 接地.
24 GND G 接地.
25 N.C. 悬空.
26 GND G 接地.
27 N.C. 悬空.
28 GND G 接地.
29 GND G 系统地
30 TXDA O UART 接口,GPS 定位数据输出
端口,TTL 电平[0～3.3V].
VOH≥2.1375V，VOL≤0.7125V
31 RXDA I
UART 接口,GPS 接收命令及数据
端口,TTL 电平.
3.15V≥VIH≥1.995V，
-0.3V≤VIL≤0.855V
32 RXDB I UART 接口,TTL 电平.
3.15V≥VIH≥1.995V，
-0.3V≤VIL≤0.855V
33 GND G 接地.
34 TXDB O UART 接口,TTL 电平[0～3.3V]. VOH≥2.1375V，VOL≤0.7125V
35 GND G 接地.
36 GND G 接地.
附录 A. 封装及外型尺寸
附录 B. 推荐外部应用电
附录 C. 推荐 PCB Layout
pin1
